根据提供的信息，2024年上海公安机关辅警招聘的笔试时间定于2024年4月23日。具体的考试安排如下：
报名时间 ：2024年4月8日10:00—4月12日16:00
笔试时间 ：2024年4月23日
考试科目 ：
《职业能力倾向测验》
言语理解（选词填空、语句表达和阅读理解等）
推理判断（程序推理、图形推理、科学推理、类比推理、定义判断、分析推理等）
数理能力（数字推理、数学应用和资料分析等）
考生应按照准考证上确定的时间和地点参加笔试，并携带本人准考证和有效居民身份证。
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