是的，介宾短语在句子中可以充当定语。在汉语中，介宾短语通常由介词加上后面的名词、代词或名词短语组成，用来修饰或补充说明名词。当介宾短语用作定语时，它通常位于所修饰的名词之后，并且后面需要加上“的”字。例如，在句子“一张放在桌子上的纸”（a piece of paper on the desk）中，“放在桌子上的”（on the desk）就是一个介宾短语，作为定语修饰“纸”（paper）
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